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| 商品编码 | 84289040.00 | 85371090.21 |
| 商品名称 | 搬运机器人 | 控制器 |
| 申报要素 | 1:品名;2:品牌类型;3:出口享惠情况;4:用途;5:品牌[中文及外文名称];6:型号;7:GTIN;8:CAS;9:其他[非必报要素，请根据实际情况填报]; | 1:品名;2:品牌类型;3:出口享惠情况;4:用途;5:原理;6:电压;7:品牌（中文或外文名称）;8:型号;9:GTIN;10:CAS;11:其他; |
| 计量单位(第一/第二) | 台/千克 | 个/千克 |
| 最惠国进口税率 | 5% | 8% |
| 普通进口税率 | 30% | 50% |
| 暂定进口税率 | - | - |
| 进口消费税率 | - | 0% |
| 进口增值税率 | 13% | 13% |
| 出口从价关税率 | 0% | - |
| 出口退税率 | 13% | 13% |
| 海关监管条件 | 无 | 3 |
| 检验检疫类别 | 无 | -- |
| 商品描述 | 搬运机器人 | 控制器用于机器人或末端操纵装置(详见核两用清单） |
| 英文名称 | Handling robot | Controllers (for robots or end effectors, see the dual-purpose nuclear goods list for details) |