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| 商品编码 | 85371090.21 | 85371090.22 |
| 商品名称 | 控制器 | 数字控制器 |
| 申报要素 | 1:品牌类型;2:出口享惠情况;3:用途;4:原理;5:电压;6:品牌（中文或外文名称）;7:型号;8:GTIN;9:CAS;10:其他 | 1:品牌类型;2:出口享惠情况;3:用途;4:原理;5:电压;6:品牌（中文或外文名称）;7:型号;8:GTIN;9:CAS;10:其他 |
| 计量单位(第一/第二) | 个/千克 | 个/千克 |
| 最惠国进口税率 | 8% | 8% |
| 普通进口税率 | 50% | 50% |
| 暂定进口税率 | -- | -- |
| 进口消费税率 | 0% | 0% |
| 进口增值税率 | 13% | 13% |
| 出口从价关税率 | -- | -- |
| 出口退税率 | 13% | 13% |
| 海关监管条件 | 3 | 3 |
| 检验检疫类别 | -- | -- |
| 商品描述 | 控制器用于机器人或末端操纵装置(详见核两用清单） | 数字控制器专用于编号8479899959电动式振动试验系统 |
| 英文名称 | Controllers (for robots or end effectors, see the dual-purpose nuclear goods list for details) | Digital controllers （only use of eletric vibration test system subweading No.84798999.59 ） |